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三相SPWM逆變器的調(diào)制建模和仿真詳解

鉅大鋰電  |  點擊量:0  |  2020年02月08日  

隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,SpWM正弦脈寬調(diào)制法正逐漸被人們熟悉,這項技術(shù)的特點是通用性強,原理簡單。具有開關(guān)頻率固定,控制和調(diào)節(jié)性能好,能消除諧波,設(shè)計簡單,是一種比較好的波形改善法。它的出現(xiàn)為中小型逆變器的發(fā)展起了重要的推動作用。由于大功率電力電子裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,若直接對裝置進行實驗,且代價高費時費力,故在研制過程中需要借助計算機仿真技術(shù),對裝置的運行機理與特性,控制方法的有效性進行試驗,以預(yù)測并解決問題,縮短研制時間。


MATLAB軟件具有強大的數(shù)值計算功能,方便直觀的Simulink建模環(huán)境,使復(fù)雜電力電子裝置的建模與仿真成為可能。本文利用MATLAB/Simulink為SpWM逆變電路建立系統(tǒng)仿真模型,并對其輸出特性進行仿真分析。首先介紹的是三相電壓型橋式逆變電路原理,其次闡述了SpWM逆變器的工作原理及特點,最后詳細介紹了三相電壓源SpWM逆變器的建模與仿真結(jié)構(gòu),具體的跟隨小編一起了解一下。


一、三相電壓型橋式逆變電路

三相電壓型橋式逆變電路如圖1所示,電壓型三相橋式逆變電路的基本工作方式也是180導(dǎo)電方式,即每個橋臂的導(dǎo)電角度為180,同一相上下2個橋臂交替導(dǎo)電,各相開始導(dǎo)電的角度依次相差120。這樣,在任一瞬間,將有3個橋臂同時導(dǎo)通。可能是上面一個臂下面2個臂,也可能是上面兩個臂下面一個臂同時導(dǎo)通。因為每次換流都是在同一相上下兩個橋臂之間進行的,因此也被稱為縱向換流。當urU》uc時,給上橋V1臂以導(dǎo)通信號,給下橋臂V4以關(guān)斷信號,則U相相對于電源假想中點N’的輸出電壓uUN‘=Ud/2。當urU《uc時,給V4導(dǎo)通,給V1關(guān)斷,則uUN’=Ud/2。V1和V4的驅(qū)動信號始終是互補的。當給V1(V4)加導(dǎo)通信號時,可能是V1(V4)導(dǎo)通,也可能是二極管VD1(VD4)續(xù)流導(dǎo)通。



二、SpWM逆變器的工作原理及特點

SpWM,他是根據(jù)面積等效原理,pWM波形和正弦波是等效的,對于正弦波的負半周,也可以用同樣的方法得到pWM波形。像這種脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的pWM波形,也稱SpWM波形。就是在pWM的基礎(chǔ)上改變了調(diào)制脈沖方式,脈沖寬度時間占空比按正弦規(guī)律排列,這樣的輸出波形經(jīng)過適當?shù)臑V波就可以得到正弦波輸出。它廣泛的應(yīng)用于直流交流逆變器等。


SpWM法是一種比較成熟的,目前使用較廣泛的pWM法,SpWM法就是用脈沖寬度按正弦規(guī)律變化和正弦波等效的pWM波形即SpWM波形控制逆變電路中開關(guān)器件的通斷,使其輸出的脈沖電壓面積與所希望輸出的正弦波在相應(yīng)區(qū)間內(nèi)的面積相等,通過改變調(diào)制波的頻率和幅值則可調(diào)節(jié)逆變電路輸出的電壓和幅值。


要準確的生成SpWM波形,就要精確的計算出這兩個點的時間。開關(guān)元件導(dǎo)通時間是脈沖寬度,關(guān)段時間是脈沖間隙。正弦波的頻率和幅值不同時,這些時間也不同,但對計算機來說,時間定時器來實現(xiàn)。調(diào)制方法可以自己選擇。


SpWM逆變器具有以下特點:


1、電路簡單,主電路結(jié)構(gòu)和方波逆變器一樣,但只用一個半功率級就可以實現(xiàn)輸出電壓、頻率、相位的調(diào)節(jié);


2、可以使用不可控整流橋,使系統(tǒng)對電網(wǎng)的功率因數(shù)與逆變器輸出電壓值無關(guān);


3、可以同時進行調(diào)頻、調(diào)壓,與支流環(huán)節(jié)的原件參數(shù)無關(guān),系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度無關(guān);


4、可以獲得非常小的諧波含量,理論上諧波分布在載波兩側(cè)。SpWM是SinepulseWidthModulaTIon的英文縮寫,即正弦脈寬調(diào)制,它最早來源于通信中的調(diào)制技術(shù),其最基本原理是用一種參考波,即調(diào)制波,去和一個頻率N倍于它的三角波比較,就可以得到一組幅值相等,而脈寬按照調(diào)制波相位、幅值和頻率變化的矩形波,再用這個波形去控制開關(guān)管的開通于關(guān)斷,就可以得到同樣波形的高壓脈沖。由于參考波通常是正弦波,所以這種技術(shù)通常被稱為正弦脈寬調(diào)制技術(shù),即SpWM技術(shù)。


三、三相電壓源SpWM逆變器的建模與仿真

1、三相電壓源SpWM逆變器的MATLAB/Simulink建模


SpWM逆變器EDMATLAB/Simulink仿真模型如圖2所示。



2、其他參數(shù)設(shè)置


逆變器的仿真建模如圖2所示,有效值測量模塊RMS設(shè)置其參數(shù)Fundamentalfrequency(Hz)為50Hz,電壓設(shè)置為220V,阻感性負載R=3,L=0.01三負載設(shè)置相同。


四、仿真結(jié)果

下面是輸出交流頻率為f=50Hz,調(diào)制度為m=0.7時的曲線,逆變器電壓和電流輸出波形如圖3和圖4所示,A相阻感性負載的電流有效值如圖5所示。





五、結(jié)論

通過上述采用Matlab/Simulink對三相SpWM逆變器進行建模和仿真的過程證明了Matlab/Simulink有良好的用戶界面和模型結(jié)構(gòu),尤其是powerSystemBroswer為電氣系統(tǒng)仿真省去了復(fù)雜的過程。它提供了極為有用的電力電子器件模塊,用戶不需要自己編程且不需推導(dǎo)系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型,建模過程更接近實際電路設(shè)計過程,且使用簡便,也對三相SpWM逆變器有了進一步的理解。


在使用Matlab的Simulink進行仿真時,很多時候波形不能夠快速正確的出現(xiàn),這時就需要研究其深層次的原理,同時要注意Matlab的仿真的一些細節(jié)。通過適當?shù)膮?shù)設(shè)置,選擇能夠滿足的控制方式,運用SpWM控制技術(shù),可以有效減小輸出電壓和輸出電流的諧波分量,改善輸出波形。


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