據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2016年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷售再度創(chuàng)出新高，達(dá)到8.7萬臺(tái)，而截止2017年底，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到13.1萬臺(tái)(套)，同比上升51%，預(yù)計(jì)今年銷量持續(xù)穩(wěn)定上升。未來3年復(fù)合年均上升率達(dá)到22%。可以說，“機(jī)器換人”浪潮正在席卷整個(gè)制造業(yè)！

而關(guān)于近年來持續(xù)升溫的鋰電行業(yè)來說，“機(jī)器換人”似乎更迫在眉睫。

新能源汽車的爆發(fā)帶動(dòng)了鋰電行業(yè)的新發(fā)展，鋰離子電池需求量不斷攀升，但當(dāng)前鋰電設(shè)備行業(yè)繁榮的背后，還面對(duì)著效率低、穩(wěn)定性差、自動(dòng)化程度不高等“痛點(diǎn)”。而這種矛盾，正是引發(fā)機(jī)器人應(yīng)用爆點(diǎn)的契機(jī)。

通過將機(jī)器人技術(shù)與鋰離子電池生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合，可大幅度提高鋰離子電池生產(chǎn)線的自動(dòng)化和智能化程度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，帶動(dòng)鋰離子電池生產(chǎn)公司進(jìn)行技術(shù)升級(jí)和改造。同時(shí)，與人工智能技術(shù)、自動(dòng)化、信息化等智能制造技術(shù)融合，不僅是實(shí)現(xiàn)無人化廠的前提，也是國(guó)內(nèi)鋰離子電池等離散制造生產(chǎn)線的未來發(fā)展趨勢(shì)。

那么，機(jī)器人在鋰電自動(dòng)化的什么環(huán)節(jié)可以發(fā)揮用途呢？

鋰離子電池制程包括涂布、分切、烘焙、卷繞、裝配、焊接、注液、化成、分容、pACK組裝等等，鋰電生產(chǎn)線每個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)際上都可以用機(jī)器人，包括單工序和工序之間的銜接。但目前在裝配、焊接、化成、外包裝pack組裝線這四個(gè)環(huán)節(jié)上機(jī)器人運(yùn)用得較多，而其他環(huán)節(jié)的應(yīng)用還有待挖掘提升。為此，當(dāng)下一些相關(guān)公司都在做產(chǎn)線自動(dòng)化以及數(shù)字化的全面升級(jí)。讓機(jī)器人滲透到鋰離子電池制程的各個(gè)環(huán)節(jié)。

去年，江西省首條高容量鋰離子動(dòng)力鋰電池全自動(dòng)化生產(chǎn)線在新余市江西贛鋒鋰業(yè)股份有限公司正式投產(chǎn)。該條自動(dòng)化生產(chǎn)線全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，總投資約6億元，達(dá)產(chǎn)后可形成年產(chǎn)6億瓦時(shí)高容量鋰離子動(dòng)力鋰電池的生產(chǎn)規(guī)模，年產(chǎn)值約15億元。

此條生產(chǎn)線應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器手近200只，以工業(yè)4.0概念中的設(shè)備融合和數(shù)據(jù)可視化分析為核心，借助物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)手段，做到集中分析與優(yōu)化，批次產(chǎn)品可追溯，設(shè)備運(yùn)行可監(jiān)控等，實(shí)現(xiàn)了全智能化運(yùn)營(yíng)。

一條全自動(dòng)產(chǎn)業(yè)線的形成要各種不同類型機(jī)器人的相互配合，那在生產(chǎn)過程中，不同的機(jī)器人又各自承擔(dān)著什么樣的角色呢？

目前，鋰電行業(yè)使用最多的機(jī)器人是線性模組機(jī)器人和SCARA機(jī)器人，重要是在生產(chǎn)線中進(jìn)行搬運(yùn)和換型的工作。其中，SCARA機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速轉(zhuǎn)型上以及取代直線滑臺(tái)上具有優(yōu)勢(shì)，在數(shù)碼電池的生產(chǎn)過程中，因?yàn)楫a(chǎn)品種類多，要頻繁換型，四軸機(jī)器人使用量比較多。

而動(dòng)力鋰電池產(chǎn)品比較單一，但是在產(chǎn)線后端的搬運(yùn)和裝箱上面可以用到六軸機(jī)器人；在部分設(shè)備的前后端，可以配備六軸或四軸機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的上下料工作，負(fù)載比較大。

在pACK模組裝配線中，重負(fù)載的六軸機(jī)器人在產(chǎn)線中進(jìn)行模組的裝配工作，臂長(zhǎng)要求比較長(zhǎng)；而在某些設(shè)備公司中，也有運(yùn)用AGV機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)工作。

如今鋰離子電池正在往安全性以及標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展，設(shè)備的高精度、高效率、系列化以及高自動(dòng)化生產(chǎn)線將成為行業(yè)發(fā)展的大方向；同時(shí)，降低人工成本，提高設(shè)備自動(dòng)化、無人化是必要前提，數(shù)字智能化亦是公司將安全風(fēng)險(xiǎn)和損失降低到最低的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2017年鋰電行業(yè)機(jī)器人需求量超過4500臺(tái)，而未來幾年新能源汽車將繼續(xù)保持高速上升，鋰電需求依然旺盛，預(yù)計(jì)，未來機(jī)器人在鋰離子電池生產(chǎn)線上的應(yīng)用還將進(jìn)一步擴(kuò)大。