一、不要過度放電

鋰離子電池放電平臺(tái)有一定的時(shí)間，這就要看機(jī)器人的功率有多大，假如機(jī)器人在工作時(shí)鋰離子電池電量剩余20%了，還繼續(xù)工作并且把電量用完了解機(jī)器人不工作了，這就造成了鋰離子電池的過度放電，經(jīng)常這樣就會(huì)降低鋰離子電池的使用壽命。一般機(jī)器人上換一塊鋰離子電池還是挺貴的，所以平時(shí)還是要注意保養(yǎng)得當(dāng)。

二、使用廠家原裝充電器

對(duì)鋰離子電池充電，應(yīng)使用專用的鋰離子電池充電器。鋰離子電池充電采用CC/CV的方式(恒流+恒壓)也就是說先以一個(gè)恒定的電流進(jìn)行充電，當(dāng)電壓達(dá)到4.2V*n時(shí)轉(zhuǎn)為恒壓充電，直至電流減小到0.01C時(shí)充電停止。

三、長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)應(yīng)給鋰離子電池充電到95%再擱置保存起來，不可空電放置

鋰離子電池的存儲(chǔ)、運(yùn)輸以及出貨，都是半電狀態(tài)，電壓差不多3.83V。滿電（4.18-4.19V）容易出安全事故，聚合物鋰離子電池軟包的，有可能會(huì)鼓氣。沒電狀態(tài)（3.0V以下）對(duì)電池?fù)p壞較大，電極材料晶格塌陷嚴(yán)重。看了下面這組數(shù)據(jù)就清楚了：

百分比為當(dāng)時(shí)的飽和狀態(tài)相對(duì)初始值的百分比

存儲(chǔ)溫度40%充電狀態(tài)100%充電狀態(tài)

0度98%(一年以后)94%(一年以后)

25度96%(一年以后)80%(一年以后)

40度85%(一年以后)65%(一年以后)

60度75%(一年以后)60%(3個(gè)月以后)

很顯然，假如要長(zhǎng)期保存電池，盡量放在干燥低溫的環(huán)境下并讓電池剩余電量在40%左右最為理想，當(dāng)然每個(gè)月最好要把電池拿出來用一次，既能保證電池良好的保存狀態(tài)，又不至于讓電量完全流失而損壞電池。

四、鋰離子電池存時(shí)放要注意在干燥的空氣里，溫度從理論上來說是低一點(diǎn)好，但結(jié)合目前民用電池的現(xiàn)狀，大部分廠家做的太低溫度電池都會(huì)破壞內(nèi)部結(jié)構(gòu)了，所以還是在室溫20左右為宜。