鉛酸電池是一個(gè)很復(fù)雜的化學(xué)反應(yīng)系統(tǒng)。充放電電流的大小和它工作溫度等外部因素都會(huì)影響蓄電池的性能。計(jì)算電池的SOC值，并依據(jù)汽車的運(yùn)行狀態(tài)以及其它的參數(shù)來(lái)確定汽車的運(yùn)行模式，是電動(dòng)汽車的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。鉛酸電池的使用歷史最長(zhǎng)，也是最成熟、成本售價(jià)最低廉的蓄電池，已實(shí)現(xiàn)大批量加工。但它比能量低，自放電率高，循環(huán)壽命低。

鉛酸電池充電方式:

1、脈沖充電，既簡(jiǎn)單又經(jīng)濟(jì)的，此辦法充電電流較大，充電速度快，缺點(diǎn)是當(dāng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，充電電流也隨之波動(dòng)。

2、恒流充電，為了戒備鉛酸電池內(nèi)溫升太高及電解液的損失太大，充電電流調(diào)得比較小，要充電的時(shí)間較長(zhǎng)，另一方面，充電時(shí)間太長(zhǎng)，就會(huì)發(fā)生過(guò)充，為了戒備因過(guò)充而損壞電池，需另設(shè)過(guò)充測(cè)試或按時(shí)電路。

3、恒壓充電，理論和踐行均證明，當(dāng)充電電壓低于充電電壓上限（對(duì)12V電池而言，此值為）時(shí)恒壓充電是安全的，即使充電時(shí)間很長(zhǎng)，也無(wú)危險(xiǎn)，倘若要，蓄電池還可以工作在浮充狀態(tài)。