目前大量應(yīng)用的充電電池包括鉛酸蓄電池、鎳鎘/鎳氫電池、鋰離子/鋰聚合物電池。這幾種電池的特性如表1所示。

鉛酸蓄電池容量大，內(nèi)阻低(一般400Ah的2V蓄電池內(nèi)阻大約為0.5m)，可進行大電流放電，但是笨重且體積龐大、不便于攜帶，常用在汽車和工業(yè)場合。其電極材料含鉛，可對環(huán)境造成極大污染。鉛酸蓄電池對充電控制的要求不高，可以進行浮充。

鎳鎘電池容量較大，內(nèi)阻低、放電電壓平穩(wěn)，適合作為直流電源。與其他種類的電池相比，鎳鎘電池耐過充電和過放電，操作簡單方便，但是具有記憶效應(yīng)，應(yīng)盡量在完全放電之后進行充電。電極材料含有劇毒重金屬鎘，隨著環(huán)保要求的提高，其市場份額越來越小。

鎳氫電池是在鎳鎘電池的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，采用金屬化氫替代有毒的鎘，在大部分場合可以替代鎳鎘電池。其容量約為鎳鎘電池的1.5～2倍，且沒有記憶效應(yīng)。相關(guān)于鎳氫電池，它對充電控制的要求較高，目前大量使用在一些便攜電子產(chǎn)品中。

鋰離子電池是目前最常見的二次鋰離子電池，擁有高能量密度，與高容量鎳鎘/鎳氫電池相比，其能量密度為前者的1.5～2倍。其平均使用電壓為3.6V，是鎳鎘電池、鎳氫電池的3倍。它的內(nèi)阻較大，不能進行大電流充放電，并且要精確的充放電控制，以防止電池損壞并達到最佳使用性能。鋰離子電池廣泛使用在各種便攜電子產(chǎn)品中，包括手機、筆記本電腦、mp3等。

鋰聚合物電池是一種新型的二次鋰離子電池，具有更大的容量；內(nèi)阻較低，允許10C充放電電流。它和鋰離子電池相同要精確的充放電控制。目前，鋰聚合物電池重要用于一些要大電流充放電的應(yīng)用中，如動力/模型汽車等。

充電電池容量估算方法

在多數(shù)便攜應(yīng)用中，都要隨時了解電池剩余容量以估算電池使用時間。

圖1簡化的電池電量計框圖

最早應(yīng)用的方法是通過監(jiān)視電池開路電壓來獲得剩余容量。這是因為電池端電壓和剩余容量之間有一個確定的關(guān)系，測量電池端電壓即可估算其剩余容量。這種方法的局限是：1）關(guān)于不同廠商生產(chǎn)的電池，其開路電壓與容量之間的關(guān)系各不相同。2）只有通過測量電池空載時的開路電壓才能獲得相對準確的結(jié)果，但是大多數(shù)應(yīng)用都要在運行中了解電池的剩余容量，此時負載電流在內(nèi)阻上出現(xiàn)的壓降將會影響開路電壓測量精度。而電池內(nèi)阻的離散性很大，且隨著電池老化這種離散性將變得更大，因此要補償該壓降帶來的誤差將十分困難。綜上所述，通過開路電壓來實時估算電池剩余容量的方法在實際應(yīng)用中無法達到足夠的精度，只能供應(yīng)一個大致的參考值。

另一種大量應(yīng)用的方法是通過測量流入/流出電池的凈電荷來估算電池剩余容量。這種方法對流入/流出電池的總電流進行積分，得到的凈電荷數(shù)即為剩余容量。電池容量可以預(yù)置，也可在后續(xù)的完整充電周期中進行學(xué)習(xí)。在補償電池自放電、不同溫度下的容量變化等因素后，這種方法可以獲得令人滿意的精度，因此廣泛運用于筆記本電腦等高端應(yīng)用中。

電池電量計工作原理

電池電量計對流入/流出電池的總電流持續(xù)進行積分，并將積分得到的凈電荷數(shù)作為剩余容量。

簡化的電池電量計如圖1所示。其中，RSNS為m級檢流電阻，RL為負載電阻。電池通過開關(guān)、RSNS對RL放電時的電流IO在RSNS兩端出現(xiàn)的壓降為VS(t)=IO(t)×RSNS。電量計持續(xù)檢測RSNS兩端的壓差VS，并將其通過ADC轉(zhuǎn)換為N位的數(shù)字量Current(簡稱CR)，之后以時基確定的速率進行累加，M位累加結(jié)果Accumulated_Current(簡稱ACR)的單位為Vh(伏時)。對量化后的VS進行累加相當于對其進行積分，結(jié)果為。

電池電量

因此，將ACR值除以檢流電阻RSNS的阻值即得到以Ah(安時)為單位的電池容量。ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果和累加后的結(jié)果都帶有符號位，按照圖1中的連接方式，充電時CR為正，ACR遞增；放電時CR為負，ACR遞減。外部微控制器可以讀取CR和ACR值，經(jīng)過換算得到真實的充放電電流和電量值。

實際的電量計還包括一些控制和接口邏輯，通常還能檢測電池電壓和溫度等參數(shù)。一些智能電量計可以自動完成電池自放電的修正，還可保存電池特性曲線，允許用戶定制電池電量計算法。

電池電量計的計算

通常，在電量計數(shù)據(jù)資料中CR的單位為mV，ACR的單位為mVh。

根據(jù)前文的說明，CR值為取樣電阻兩端的電壓值，典型的12bitCR如表2所示。

其中，S為符號位，20為LSB。假如CR的滿偏值為F，則其LSB的計算公式如下：

（1）若CR的讀數(shù)為M，取樣電阻為值RSNS，則實際的電流值為：

（2）電流方向由S位確定。若滿偏值F為64mV，則LSB為15.625μV；RSNS為10m時最大電流為6.4A。若M為768，則實際電流為。

ACR為取樣電阻兩端電壓的累積值，典型的16bitACR如表3所示。

其中，S為符號位，20為LSB。假如ACR的滿偏值為F，則LSB的計算公式如下：

（3）凈電荷量由S位確定。若滿偏值F為204.84mVh，則LSB為6.25μVh；RSNS為10m時最大電量為20.48Ah。若M為7680，則實際電量為。