嫦娥4號.由著陸器、巡視器和中繼星組成。中繼星、著巡組合體分別發射，將實現人類航天器首次月球背面軟著陸，利用運行于地–月拉格朗日L2點的中繼星“鵲橋”完成著陸器與巡視器與地面的通信。

著陸器與巡視器組成的所謂“著巡組合體”發射質量約3780kg，它們將一起降落月面，隨后釋放漫游車（即“巡視器”）。

其中著陸器設計壽命6個月，巡視器設計壽命3個月。

總的來說，著陸器和巡視器基本繼承了“嫦娥3號”的狀態，但也根據新的任務需求進行了適應性更改，特別需要提及的是，為進一步深入認識月球特性，獲取第一手工程參數，著陸器將開展月夜期間月壤溫度測量。為此采用基于238Pu同位素熱源（RHU）的同位素溫差發電器（RTG），在月夜期間既可提供不小于2.5W的電功率，還能提供大量熱能用于艙內溫度控制。

換句話說，“嫦娥4號”除了太陽能板之外，還帶了一塊“核電池”，可以在夜晚的時候開展一些科研觀測，而不必像3號那樣一到晚上就得睡覺。

嫦娥4號計劃著陸在崎嶇的極區，這意味著嫦娥4號相比于3號更難以獲得光照，或者說，嫦娥4號的觀測環境，尤其是夜間環境會更冷。為了不讓探測器因為失溫而壞掉，嫦娥4號必須更注意保溫。

同時，嫦娥3號的探測策略是只在月球的白天觀測，夜間就把儀器都收進去，縮起來休息，期間只用同位素熱源（RHU）維持溫度，而嫦娥4號不想浪費寶貴的夜間時光，它希望在月球的夜間也能工作。

總之，嫦娥4號需要比嫦娥3號更強大的保溫和夜間供電系統。

所以本次嫦娥4號在太陽能板的同時還攜帶了同位素溫溫差發電器（RTG）（就是好奇號火星車上那種核電池），在夜間也能提供不小于2.5W的能量，而且還能為艙內供熱。