單片機(jī)的引腳，可以用程序來控制，輸出高、低電平，這些可算是單片機(jī)的輸出電壓。

但是，程序控制不了單片機(jī)的輸出電流。單片機(jī)的輸出電流，很大程度上是取決于引腳上的外接器件。

單片機(jī)輸出低電平時(shí)，將允許外部器件，向單片機(jī)引腳內(nèi)灌入電流，這個(gè)電流，稱為灌電流，外部電路稱為灌電流負(fù)載；

單片機(jī)輸出高電平時(shí)，則允許外部器件，從單片機(jī)的引腳，拉出電流，這個(gè)電流，稱為拉電流，外部電路稱為拉電流負(fù)載。

這些電流一般是多少？最大限度是多少？這就是常見的單片機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)能力的問題。

早期的51系列單片機(jī)的帶負(fù)載能力，是很小的，僅僅用能帶動(dòng)多少個(gè)TTL輸入端來說明的。

p1、p2和p3口，每個(gè)引腳可以都帶動(dòng)3個(gè)TTL輸入端，只有p0口的能力強(qiáng)，它可以帶動(dòng)8個(gè)！

分析一下TTL的輸入特性，就可以發(fā)現(xiàn)，51單片機(jī)基本上就沒有什么驅(qū)動(dòng)能力。

它的引腳，甚至不能帶動(dòng)當(dāng)時(shí)的LED進(jìn)行正常發(fā)光。

記得是在AT89C51單片機(jī)流行起來之后，做而論道才發(fā)現(xiàn)：單片機(jī)引腳的能力大為增強(qiáng)，可以直接帶動(dòng)LED發(fā)光了。

看看下圖，圖中的D1、D2就可以不經(jīng)其它驅(qū)動(dòng)器件，直接由單片機(jī)的引腳控制發(fā)光顯示。

雖然引腳已經(jīng)可以直接驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光，但是且慢，先別太高興，還是看看AT89C51單片機(jī)引腳的輸出能力吧。

從AT89C51單片機(jī)的pDF手冊文件中可以看到，穩(wěn)態(tài)輸出時(shí)，灌電流的上限為：

MaximumIOLperportpin：10mA;

MaximumIOLper8-bitport:port0：26mA，ports1，2，3：15mA;

MaximumtotalIforalloutputpins：71mA.

這里是說：

每個(gè)單個(gè)的引腳，輸出低電平的時(shí)候，允許外部電路，向引腳灌入的最大電流為10mA；

每個(gè)8位的接口（p1、p2以及p3），允許向引腳灌入的總電流最大為15mA，而p0的能力強(qiáng)一些，允許向引腳灌入的最大總電流為26mA；

全部的四個(gè)接口所允許的灌電流之和，最大為71mA。

而當(dāng)這些引腳輸出高電平的時(shí)候，單片機(jī)的拉電流能力呢？可以說是太差了，竟然不到1mA。

結(jié)論就是：單片機(jī)輸出低電平的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)能力尚可，而輸出高電平的時(shí)候，就沒有輸出電流的能力。

這個(gè)結(jié)論是依照手冊中給出的數(shù)據(jù)做出來的。

51單片機(jī)的這些特性，是源于引腳的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，引腳內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖這里就不畫了，很多書中都有。

在芯片的內(nèi)部，引腳和地之間，有個(gè)三極管，所以引腳具有下拉的能力，輸出低電平的時(shí)候，允許灌入10mA的電流；而引腳和正電源之間，有個(gè)幾百K的內(nèi)部上拉電阻，所以，引腳在高電平的時(shí)候，能夠輸出的拉電流很小。特別是p0口，其內(nèi)部根本就沒有上拉電阻，所以p0口根本就沒有高電平輸出電流的能力。

再看看上面的電路圖：

圖中的D1，是接在正電源和引腳之間的，這就屬于灌電流負(fù)載，D1在單片機(jī)輸出低電平的時(shí)候發(fā)光。這個(gè)發(fā)光的電流，可以用電阻控制在10mA之內(nèi)。

圖中的D2，是接在引腳和地之間的，這屬于拉電流負(fù)載，D2應(yīng)該在單片機(jī)輸出高電平的時(shí)候發(fā)光。但是單片機(jī)此時(shí)幾乎沒有輸出能力，必須采用外接上拉電阻的方法來提供D2所需的電流。

哦，明白了，外接電路如果是拉電流負(fù)載，要求單片機(jī)輸出高電平時(shí)發(fā)揮作用，那就必須用上拉電阻來協(xié)助，產(chǎn)生負(fù)載所需的電流。

下面做而論道就專門說說上拉電阻存在的問題。

從上面的圖中可以看到，D2發(fā)光，是由上拉電阻R2提供的電流，D2導(dǎo)通發(fā)光的電壓約為2V，那么發(fā)光的電流就是：（5－2）/1K，約為3mA。

而當(dāng)單片機(jī)輸出低電平（0V），D2不發(fā)光的時(shí)候，R2這個(gè)上拉電阻閑著了嗎？沒有！它兩端的電壓，比LED發(fā)光的時(shí)候還高，現(xiàn)在是5V了，其中的電流，是5mA！

注意到了嗎？LED不發(fā)光的時(shí)候，上拉電阻給出了更大的電流！并且，這個(gè)大于正常發(fā)光的電流，全部灌入單片機(jī)的引腳了！

如果在一個(gè)8位的接口，安裝了8個(gè)1K的上拉電阻，當(dāng)單片機(jī)都輸出低電平的時(shí)候，就有40mA的電流灌入這個(gè)8位的接口！

如果四個(gè)8位接口，都加上1K的上拉電阻，最大有可能出現(xiàn)32&TImes;5=160mA的電流，都流入到單片機(jī)中！

這個(gè)數(shù)值已經(jīng)超過了單片機(jī)手冊上給出的上限。如果此時(shí)單片機(jī)工作不穩(wěn)定，就是理所當(dāng)然的了。

而且這些電流，都是在負(fù)載處于無效的狀態(tài)下出現(xiàn)的，它們都是完全沒有用處的電流，只是產(chǎn)生發(fā)熱、耗電大、電池消耗快。。.等后果。

呵呵，特別是現(xiàn)在，都在提倡節(jié)能減排，低碳。。.。

那么，把上拉電阻加大些，可以嗎？

回答是：不行的，因?yàn)樾枰鼮槔娏髫?fù)載提供電流。對于LED，如果加大電阻，將使電流過小，發(fā)光暗淡，就失去發(fā)光二極管的作用了。

對于D1，是灌電流負(fù)載，單片機(jī)輸出低電平的時(shí)候，R1、D1通路上會(huì)有灌電流；輸出高電平的時(shí)候，那就什么電流都沒有，此時(shí)就不產(chǎn)生額外的耗電。

綜上所述，灌電流負(fù)載，是合理的；而拉電流負(fù)載和上拉電阻會(huì)產(chǎn)生很大的無效電流，這種電路不合理。

有些網(wǎng)友對上拉電阻情有獨(dú)鐘，有用沒用的，都想在引腳上安裝個(gè)上拉電阻，甚至還能說出些理由：穩(wěn)定性啦、速度啦。。.。

其實(shí)，上拉電阻和拉電流負(fù)載電路，是會(huì)對單片機(jī)系統(tǒng)造成不良后果的。

做而論道看過很多關(guān)于單片機(jī)引腳以及上拉電阻方面的書籍、參考資料，基本上它們對于使用上拉電阻的弊病都沒有進(jìn)行仔細(xì)的討論。

在此，做而論道鄭重向大家提出建議：設(shè)計(jì)單片機(jī)的負(fù)載電路，應(yīng)該采用灌電流負(fù)載的電路形式，以避免無謂的電流消耗。

上拉電阻，僅僅是在p0口才考慮加不加的問題：當(dāng)用p0口做為輸入口的時(shí)候，需要加上、當(dāng)用p0口輸出高電平驅(qū)動(dòng)MOS型負(fù)載的時(shí)候，也需要加上，其它的時(shí)候，p0口也不用加入上拉電阻。

在其它接口（p1、p2和p3），都不應(yīng)該加上拉電阻，特別是輸出低電平有效的時(shí)候，外接器件就有上拉的作用。

使用數(shù)字式萬用表測電阻，所測阻值更為準(zhǔn)確。將黑表筆插入COM插座，紅表筆插入VΩ插座。

萬用表的擋位開關(guān)轉(zhuǎn)至相應(yīng)的電阻擋，打開萬用表電源開關(guān)（電源開關(guān)調(diào)至ON位置），再將兩表筆跨接在被測電阻的兩個(gè)引腳上，萬用表的顯示屏即可顯示出被測電阻的阻值。數(shù)字式萬用表測量固定電阻示意圖如圖156所示。

圖156數(shù)字式萬用表測量固定電阻

注意：數(shù)字式萬用表測電阻通常無須調(diào)零，可直接測量。

如果電阻值超過所選擋位值，則萬用表顯示屏的左端會(huì)顯示1，這時(shí)應(yīng)將開關(guān)轉(zhuǎn)至較高擋位。

當(dāng)測量電阻值超過1mΩ以上時(shí)，顯示的讀數(shù)需幾秒鐘才會(huì)穩(wěn)定，這是使用數(shù)字式萬用表測量時(shí)出現(xiàn)的正常現(xiàn)象，這種現(xiàn)象在測高電阻值時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)。

當(dāng)輸入端開路時(shí)，萬用表則顯示過載情形。另外，測量在線電阻時(shí)，需要首先確認(rèn)被測電路所有電源已關(guān)斷及所有電容都已完全放電時(shí)才可繼續(xù)進(jìn)行。