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【干貨】磷酸鐵鋰電池的SOC估算研究

鉅大鋰電  |  點擊量:0  |  2019年09月06日  

1、引言


為了應(yīng)對能源危機,減緩全球氣候變暖,許多國家都開始重視節(jié)能減排和發(fā)展低碳經(jīng)濟。電動汽車因為采用電力進行驅(qū)動,可以降低二氧化碳的排放量甚至實現(xiàn)零排放,所以得到各國的重視而迅速發(fā)展。但是電池成本仍然較高,動力電池的性能和價格是電驅(qū)動汽車發(fā)展的主要“瓶頸。磷酸鐵鋰電池因其壽命長、安全性能好、成本低等優(yōu)點成為電動汽車的理想動力源。


隨著電動汽車的發(fā)展,電池管理系統(tǒng)(BMS)也得到了廣泛應(yīng)用。為了充分發(fā)揮電池系統(tǒng)的動力性能、提高其使用的安全性、防止電池過充和過放,延長電池的使用壽命、優(yōu)化駕駛和提高電動汽車的使用性能,BMS系統(tǒng)就要對電池的荷電狀態(tài)即SOC(State-Of-Charge)進行準(zhǔn)確估算。SOC是用來描述電池使用過程中可充入和放出容量的重要參數(shù)。


2、問題的提出


電池的SOC和很多因素相關(guān)(如溫度、前一時刻充放電狀態(tài)、極化效應(yīng)、電池壽命等),而且具有很強的非線性,給SOC實時在線估算帶來很大的困難。


目前電池SOC估算策略主要有:開路電壓法、安時計量法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、卡爾曼濾波法等。


開路電壓法的基本原理是將電池充分靜置,使電池端電壓恢復(fù)至開路電壓,靜置時間一般在1小時以上,不適合電動汽車的實時在線檢測。圖1比較了錳酸鋰電池和磷酸鐵鋰電池的開路電壓(OCV)與SOC的關(guān)系曲線,LiFePO4電池的OCV曲線比較平坦,因此單純用開路電壓法對其SOC進行估算比較困難。


圖1錳酸鋰和磷酸鐵鋰的OCV-SOC曲線


目前實際應(yīng)用的實時在線估算SOC的方法大多采用安時計量法,由于安時計量存在誤差,隨著使用時間的增加,累計誤差會越來越大,所以單獨采用該方法對電池的SOC進行估算并不能取得很好的效果。實際使用時,大多會和開路電壓法結(jié)合使用,但LiFePO4平坦的OCV-SOC曲線對安時計量的修正意義不大,所以有學(xué)者利用充放電后期電池極化電壓較大的特點來修正SOC,對于LiFePO4電池來講極化電壓明顯增加時的電池SOC大約在90%以上。電池的荷電狀態(tài)與充電電流的關(guān)系可分為3個階段進行:第一段,SOC低端(如SOC<10%),電池的內(nèi)阻較大,電池不適合大電流充放電;第二段,電池的SOC中間段(如10%90%),為了防止鋰的沉積和過放,電池可接受的充放電電流下降。從根本上講,為了防止電池處于極限工作條件時對電池壽命產(chǎn)生較壞的影響,應(yīng)該控制電池不工作在SOC的兩端。因此,本文不建議利用電池處于SOC兩端時極化電壓較高的特點對SOC進行修正。


人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法和卡爾曼濾波法所需的數(shù)據(jù)也主要依據(jù)電池電壓的變化才能得到較滿意的結(jié)果,所以都不能滿足LiFePO4電池對SOC的精度要求。


本文以純電動車使用的量產(chǎn)LiFePO4電池為研究對象,分析LiFePO4電池的特性,在現(xiàn)有的SOC估算分析基礎(chǔ)上提出一種準(zhǔn)確的修正LiFePO4電池SOC的方法。


3、ΔQ/ΔV法


在電化學(xué)測量方法中,分析電池內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)速率和電極電勢的關(guān)系時,常用的方法是線性電勢掃描法(potentialsweep)控制電極電勢以恒定的速度變化,即,同時測量通過電極的電流。


這種方法在電化學(xué)中也常稱為伏安法。線性掃描的速率對電極的極化曲線的形狀和數(shù)值影響很大,當(dāng)電池在充放電過程中存在電化學(xué)反應(yīng)時,掃描速率越快,電極的極化電壓越大,只有當(dāng)掃描速率足夠慢時,才可以得到穩(wěn)定的伏安特性曲線,此時曲線主要反映了電池內(nèi)部電化學(xué)反應(yīng)速率和電極電勢的關(guān)系。伏安曲線反應(yīng)著電池的重要特性信息,但實際的工程應(yīng)用中基本沒有進行伏安曲線的實時測量。


究其原因主要是在電池的充放電過程中沒有線性電勢掃描的條件,使得無法直接得到電池的伏安曲線。


恒流-恒壓(CC-CV)充電方法是目前常用的電池充電方法,電勢掃描中電勢總是以恒定的速率變化,電化學(xué)反應(yīng)速率是隨著電勢的變化而變化的,電池在一段時間(t1-t2)內(nèi)以電流i充入和放出的電量Q為:


通過在線測量電池的電壓和電流,使電壓以充放電方向恒定變化,等間隔的得到一組電壓ΔV,并將電流在每個ΔV的時間區(qū)間上積分得到一組ΔQ,基于可在線測量的ΔQ/ΔV曲線可以反應(yīng)出電池在不同電極電勢點上的可充放容量的能力。圖2示出了20Ah的LiFePO4電池在1/20C恒流充電下的ΔQ/ΔV曲線。


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